可以根据具体情况将山东临工953铲车的短臂更换为长臂。
通常情况下，将铲车的短臂更换为长臂需要根据以下要素进行考虑和决定：
1. 设备结构：首先需要了解该型号铲车的结构设计和组装方式，以确定是否有相应的长臂替换件可供更换。
2. 工程要求：根据具体的工程需求和作业环境，判断长臂对于提升作业效率和达到工程目标的必要性。
3. 技术支持：联系山东临工或经销商，咨询是否有适用于953铲车的长臂更换方案，并了解更换所需的支持和指导。
4. 成本与效益评估：考虑更换长臂的成本，包括更换零部件的费用、工时成本以及后续维护费用，同时评估更换长臂带来的效益和提升是否能够满足预期目标。
需要注意的是，在进行任何设备改装或更换时，应严格按照相关的安全法规和操作规程进行，确保设备的稳定性和运行安全。建议在进行长臂更换前，咨询相关专业技术人员的意见，并遵循厂家或经销商的建议进行操作。
