在广州，个人车辆过户给公司需要准备以下资料：行驶证、登记证书、购车发票、卖方的身份证、车辆年审报告（确保无违章记录）、公司组织机构代码证复印件（加盖公章2份）、过户申请表（加盖公章）、申请书（加盖公章）、白纸（加盖公章）。
此外，还需将车开到过户验车处，进行车辆检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相关费用。完成这些步骤后，就可以前往车管所办理过户手续，并办理车辆上牌。
如果您想将个人车辆转至公司名下，需要提供以下资料：
1. 个人身份证或营业执照副本。
2. 车辆所有权证书原件。
3. 车辆行驶证原件。
4. 车辆购置税完税证明或免税凭证。
5. 车辆交强险保单原件。
6. 车船使用税缴纳证明。
7. 车辆年检合格证书原件。
8. 其他相关证明文件，如车辆贷款证明等。
以上资料需保证真实有效，提交完整。转移前需要缴纳车辆过户税和其他相关费用。
