1. 车载GPS系统：如果您的货车已经安装了GPS定位装置，您可以安装和使用相应的手机APP或者平台进行实时多点轨迹查询和监控，以及历史轨迹查询。
2. GPS车载定位器：货车定位器可以跟踪车辆的位置和行驶轨迹，并将数据上传到云端服务器，您可以通过手机APP或者网页平台进行查询。车载定位器具备数据上传和用户查询两种功能，而且具备定位精度较高、设备成本较低等优势。
3. 物流管理系统：现代物流公司结合车辆生命周期管理，常常运用物流管理系统，对车辆实时状态进行监控和预测，对异常情况进行报警和处理。如果您是自营物流公司，您可以选择并安装相应的物流管理系统，来进行货车状态监测和跟踪。
4. 云服务平台：现在很多科技公司推出了云服务平台，可以轻松实现货车的跟踪和监控。平台通常支持多种设备和数据协议，提供实时地图、多维数据分析、报警提醒、历史查询等功能。
需要注意的是，货车跟踪和监控需要遵守相关的隐私和数据保护法规，获取用户同意和授权，安全保护敏感数据，避免泄露和滥用，保护个人和企业合法权益。此外，货车跟踪需要充分考虑安全性和隐私性，避免泄露实际运营情况或者孕育不良竞争行为。
