关闭方法为按住ESP按钮3秒，直到出现关闭ESP的提示灯。
这是因为ESP是车辆电子稳定程序，可以防止车辆轮胎打滑或失控，但也会限制车辆的性能表现。
关闭ESP模式时，需要注意驾驶安全，仅在适当的情况下进行。
需要注意的是，在一些重要路段（如山路、雪路、湿滑路面等）需要特别关注车速，避免发生意外事故。
简答：按住ESP OFF按钮3秒即可关闭ESP试车模式。
深入分析：
ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆电子稳定控制系统，可以通过传感器监测车辆的运动状态，当车辆出现失控或打滑时，自动调整车辆的制动力和动力输出，保证车辆稳定性和安全性。
ESP试车模式是一种特殊模式，可以让驾驶员在赛道上更好地控制车辆，提高驾驶乐趣和竞技性。在ESP试车模式下，系统会放宽对车辆稳定性的控制，允许车辆出现一定程度的侧滑和打滑，让驾驶员更加自由地操控车辆。
如果需要关闭ESP试车模式，可以按住车辆上的ESP OFF按钮3秒钟，系统会自动退出ESP试车模式，恢复到正常的ESP控制模式。需要注意的是，关闭ESP试车模式会降低车辆的稳定性和安全性，只适用于赛道等特殊场合，平时驾驶时建议保持ESP控制模式开启。
