在手自一体变速箱的车辆中，使用手动模式超车通常遵循以下步骤：
1. 提前规划：在准备超车之前，观察前方路况，确认超车空间和时机。
2. 降挡提速：提前减速并将挡杆从自动挡（如D挡）换至手动模式（通常是M挡或带有"-"和"+"的挡位区域）。然后迅速而平稳地下拉挡杆，执行降挡操作，以提高发动机转速，增加扭矩输出。
3. 踩油门加速：在降挡后，迅速踩下油门踏板，车辆会响应油门输入，以更强的动力加速前进。
4. 完成超车：在安全的条件下，平稳加速并超过前方车辆，保持足够的安全距离后，逐渐减速回到合适的车道。
5. 适时升挡：当车速稳定并且不再需要额外加速时，可以逐渐向上拨挡杆进行升挡，以保持发动机在高效工作区间，节省燃油并减少发动机磨损。
在整个超车过程中，要始终注意车速表和周围环境，确保超车动作安全、合法。此外，不同车辆的手自一体变速箱操作方式可能略有差异，建议在使用前熟悉车辆说明书中的相关说明。
在手自一体手动模式下要超车，首先需要先提高车速，确认前方交通情况，选择适当的超车线路，然后踩下油门，用手动换挡器将车速提高到适当的档位，在超车时确认路面安全，不要违反交通规则。
在完成超车后，及时回到原始车道，不要切断其他车辆的行驶路线，保持车距，确保安全。超车时需要注意提高警觉，注意其他车辆的行驶动向，避免发生危险事故。
