目前，罗湖市中心并没有限行皮卡车的规定。但是，根据《深圳市中心城区非道路移动机械管理办法》，由于皮卡车具备较强的载货能力，且车型较大，可能对道路安全、交通秩序和城市环境造成影响，因此规定了皮卡车在深圳市中心城区限制通行的相关规定，但是否实施仍需视罗湖市情况而定。建议车主在行驶前了解当地的规定，以免违规行驶所引发的交通事故和罚款等问题。
根据罗湖区政府发布的《深圳市罗湖区城市道路交通管理办法》规定，罗湖区中心城区内的道路实行皮卡车限行，具体限行时间为早上7:30至晚上9:30，每周一至周五限行。此举旨在减少交通拥堵和提高城市交通效率。因此，若皮卡车在限行时间内进入罗湖市中心，则需要承担一定的交通违规罚款。
