一般是可以拉的,9米6的货车有前四后八的,是四轴车,车货总重不超36吨是不超载,你21吨是重货还是飘货,计算一下不超高不超宽可不可以装得下,安照交通管理法是不可以从地面起不超4米,如果超过四米高的话,高速公路入口有超限检查的,是不给上高速。