长安汽车手动挡杆的更换需要按照以下步骤进行操作：
1. 断开电源：首先，打开引擎盖，找到手动挡杆所在的传动系统部分，并将车辆的电源断开。确保车辆处于停止状态并牢固停稳，同时挂入空档。
2. 卸下旧挡杆：使用扳手或扭力扳手来卸下旧挡杆的连接螺栓。通常这些螺栓位于挡杆底座附近。将螺栓完全拧松后，可以将旧挡杆从底座上取下。
3. 安装新挡杆：将新挡杆放置在底座上，并重新安装连接螺栓。确保螺栓紧固牢固，但不要过紧。
4. 调整挡杆位置：在安装好新挡杆后，测试挡杆的位置是否合适。挂入各个档位并检查是否顺畅，如果有需要，可以微调挡杆的位置。
5. 固定挡杆：在挡杆位置调整好后，确保螺栓已经紧固，然后重新连接车辆的电源。
