可以。根据国家的相关规定,国五车可以在全国范围内迁入任何城市,包括河南省周口市。但需要注意的是,迁入后需要按照当地的规定进行车辆检测和注册,以确保符合当地的排放标准和安全要求。此外,如果车辆来自其他省份,也需要进行迁入手续和相关费用的缴纳。