手动挡汽车换挡时要踩着刹车么

不需要。

手动挡挂挡时是不需要踩刹车的，在挂挡时需要踩下离合器踏板。手动挡汽车都是有离合器踏板的，在每次换挡和起步时，都是需要使用离合器踏板的。