自行车的轮子是通过齿轮和链条系统转动的。让我来解释一下：
1. 踏板和曲柄：骑行者通过踩踏板（连接在曲柄上）来提供动力。
2. 曲柄轴：曲柄轴连接在踏板和齿轮系统之间。
3. 链条：链条连接在齿轮系统和后轮上的飞轮上。
4. 齿轮系统：齿轮系统包括前后变速器和链轮。在前轮上，有一个或多个链轮，通过变速器可以切换不同的链轮。在后轮上，有一个飞轮，与链条连接。
当骑行者踩踏板时，通过曲柄和曲柄轴提供的动力，链条会沿着链轮运动，然后将动力传递给后轮上的飞轮。飞轮与轮胎相连，因此当链条转动时，轮胎也会随之转动。这样，通过连续的踩踏，骑行者就可以驱动自行车向前移动。
需要注意的是，自行车还有一对平衡的轮子，通常称为前轮和后轮。这些轮子通过轴连接到车架上，使自行车能够平稳地前进。
希望这个解释对你有帮助！
