1.问题的答案：根据我国《道路交通安全法》的规定，驾驶人在黄灯亮起时已经进入路口的，可以继续行驶；但黄灯亮起时，车辆尚未进入路口的，应当停车等待。因此，如果黄灯亮起时车辆已经过了路口的一半，可以继续通过路口，不算闯红灯。但是，为了确保行车安全，建议驾驶人在遇到黄灯时适当减速慢行，观察路口情况，遵守交通规则。
2.相关知识：- 红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等。这是我国交通规则的基本原则。- 黄灯是一种过渡信号灯，用于提示驾驶员信号即将改变，以便驾驶员做出相应的行驶决策。- 闯红灯是指在红灯亮起时仍然通过路口，违反交通信号灯的指示。闯红灯行为是严重的交通违章行为，会受到相应的处罚。
