在以下情况下，直行绿灯亮时，直行车辆可以从右转车道直行：
1. 交通规则设计：一些交通规则设计将右转车道设计为“直行的辅道”，允许车辆在直行绿灯亮起时从该车道行驶。在这种情况下，直行车辆可以从右转车道直接通行。
2. 交通标志和标线：交通标志和标线是交通规则的重要表现形式，指示车辆按照规定的路线行驶。如果道路上的交通标志和标线明确指示右转车道为直行加右转车道，并且直行绿灯亮时允许车辆从该车道通行，那么直行车辆可以从右转车道直行。
需要注意的是，无论是在哪种情况下，车辆在行驶时都应该遵守交通规则和道路标志标线，确保安全行驶。同时，直行车辆从右转车道直行时，需要与前车保持足够的安全距离，以确保交通顺畅。
从右转车道直行不仅需要文明驾驶，更需要遵守交通规则。当直行绿灯亮起时，仅在以下两种情况下，直行车辆可以从右转车道直行：
1. 右转车道不存在或者被封闭。
2. 直行车辆需要在右转车道内交叉口左转。除此之外，从右转车道直行是违反交通规则的行为，严重影响交通安全，易引起交通事故。因此，驾驶员在行车时一定要严格遵守交通规则，做到文明驾驶、礼让行人、社会责任感强。
