不一定要。只有 P 挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。从安全角度讲，驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。当在P档打着火后，不管进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。自动挡驾驶其他注意事项：
1、长时间等红灯，踩脚刹如果在路口等红灯的时间过长的话，不妨将车子挂N挡、拉手刹，长时间踩刹车会使得变速箱里的燃料温度过高。
2、高频率踩油门会耗油如果在正常驾车时，驾驶员故意加大油门的话，这会使自动变速器电脑以为即将要加速超车，因此会降挡来加大扭矩;经常这样高频率深踩油门的话，不仅会是油耗加大，还
没有必要。
自动挡的车子在换挡的时候大部分情况下是不需要踩刹车的，但是有以下几种情况，一定要踩着刹车进行，挂P档起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主也没有进入最好的驾驶状态，最好是踩着点刹车换挡，不然一不小心，车子就会忽的飞出去，不建议车主们在开车的时候挂空挡，如果真的要挂空挡的情况下，那么就一定要踩刹车了，只有这样的结合才不会出现什么危险事情，如果是从d档换到n档的话，那么这个时候是不用踩刹车的。
如果车辆从N进入D或者R也一定要踩刹车，这时车辆从静止进入运动，如果你不踩刹车，车辆会猛的向前（后）一冲，形成，而且对车辆的传动装置也是巨大的损害，有些车主会利用汽车的惯性空挡滑行，这样的做法对于自动挡车型是没有好处的，最后是空挡挂回其他档位的时候，要踩踩刹车，空挡挂回其他档位的时候，汽车的档位发生着很大的变化，如果不踩刹车对汽车的变速器会造成一定的损伤。
