自动挡汽车在换挡时，确实需要将刹车踩到底。自动挡汽车的变速器加减挡动作是由TCU（变速器控制单元）控制进行的，根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，自动地接通或截断某些换挡离合器和制动器的供油油路，实现自动换挡。
为了安全起见，当车辆从P挡挂入D挡或R挡时，必须将刹车踩到底。这是因为自动挡车辆都配备了换挡锁止功能，只有当刹车被踩到底后，才能将档位从P挡挂入其他挡位，避免意外发生。
总的来说，为了确保安全和正确换挡，自动挡汽车在换挡时需要将刹车踩到底。
不一定要。只有 P 挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。从安全角度讲，驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车
