可以采取以下措施：
立即与朋友联系，了解车辆的具体位置和状况。
如果朋友不愿意归还车辆，可以考虑采取法律手段，如向当地警方报案，让他们介入处理。
如果车辆已经登记在您名下，可以联系车行所在地的车管所，查询车辆的登记情况，并咨询是否有权查询车辆信息。
如果车辆是借给朋友的，可以考虑与朋友达成协议，约定借用时间和归还时间，并保留好相关证据，以便日后维权。
请注意，在处理此类问题时，应尽量保留好相关证据，如短信、电话录音、照片、视频等，以便日后维权。
如果朋友开走了我的车辆并不归还，我应该首先尝试与朋友进行沟通，了解情况并要求归还车辆。如果朋友不合作，我可以考虑报警并提供相关证据，以便警方介入调查。同时，我可以联系保险公司了解是否有相关保险覆盖，以便在需要时获得赔偿。此外，我还可以咨询法律专业人士，了解法律途径和维权方式，以保护自己的权益。
