小车手刹大多数是刹后轮。
一般来说，手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。小车一般都是前轮驱动的，所以手刹是刹后轮，前轮是脚刹。大车则是后轮为驱动轮，所以手刹是刹住前轮。
长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。有一些轿车和大型货车，是刹前轮，不过普通车辆以刹后轮为主。
小车手刹是用来刹住后轮的。手刹通过拉动手柄或踩踏踏板的方式，将刹车线传递到后轮刹车系统，使后轮停止转动，从而固定车辆。
因为在紧急情况下刹车系统可能失效，所以手刹是作为备用刹车系统而设计的。
它通常用于停车时，特别是在坡道停车时，可以避免车辆滑动或移动。因此，小车手刹是用来刹住后轮的，起到固定车辆的作用。
