回答如下：根据中国交通部发布的规定，10年以上的柴油车需要每年进行一次定期检验和排放检测。因此，10年的柴油皮卡车一年需要进行一次审车。
皮卡车是每年年检一次，报废年限是15年。汽车年检时间规定：1、营运载客汽车：营运型的汽车年检时间规定是从车管所申请注册后5年以内每年年检一次；如果超过5年以后，需要每年年检两次。
2、微小型非营运载客汽车：微小型非营运载客汽车年检时间规定是从车管所申请注册后6年以内每两年年检一次，超出6年后，每年年检一次，15年后，每年年检2次。
3、载货汽车和大中型非营运载客汽车：载货汽车和大中型非运载客汽车年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，你的车则需每年年检两次。
