卡车变速箱通常分为两种类型：手动变速箱和自动变速箱。手动变速箱由离合器、变速器和主减速器组成，它们通过机械方式将发动机的动力传递到车轮。
自动变速箱则使用液压、电子或电磁控制系统来自动切换变速器齿轮，使驾驶员无需手动控制离合器和换挡杆。无论是手动变速箱还是自动变速箱，它们的结构都是为了实现车辆加速、减速和保持行驶速度的目的，以满足不同道路和负载条件下的驾驶需求。
卡车上的自动挡，AMT是绝对的主流，像沃尔沃的I-Shift、奔驰的PowerShift、采埃孚新一代自动变速箱TraXon都是AMT。
虽然同是自动挡，但是我们习惯把AMT跟一般自动变速器区分开来。从机械结构上看，AMT跟手动变速箱一致，只是它用电控系统取代了人工操作换挡。
