直线行驶要求驾驶员身姿坐正,目视前方看准参照物,如果车歪了要及时摆正,可以参照车道边线,一般看A柱与玻璃夹角和左边线重合时为佳,也可从两边后视镜看车身是否与边线平行,随时调整方向,左偏右打,右偏左打,并及时回位