违章停车10分钟内撤销的步骤应该是立即返回车辆，打开车门，启动车辆并将车辆移动到合法的停车位或停车场内，然后扫描或输入车牌号码到相应的移动应用程序或自助终端上进行支付罚款或撤销罚单的操作。
如果车主不及时操作，罚单将会生效，且罚款金额会逐渐增加。因此，及时撤销违章停车罚单是非常必要的。
如果在违章停车后不久意识到错误并希望撤销违章记录，您可以尝试以下步骤：
1. 确认违章摄像头或执法人员：首先，确认您的违章停车是否被拍摄或被执法人员记录下来。如果没有相关记录，可能就没有需要撤销的违章记录。
2. 联系相关部门：如果您确定有违章记录存在，尽快联系相关部门，如交警部门或交通管理局，提供您的车辆信息和该次违章停车的详细情况。您可以通过电话、电子邮件或其他适当的沟通渠道与部门进行联系。
3. 解释和申请撤销：向相关部门解释您的情况，说明您的停车行为是出于紧急或特殊情况，导致停车时间超过规定时间。提供任何可以支持您的解释的证据，如照片、收据、医疗证明等。
4. 遵守规定事先支付罚款：在等待违章撤销结果的过程中，根据相关规定，您可能需要在规定的时间内支付罚款，以免面临额外的处罚。
请注意，具体的撤销步骤可能因地区和相关机构的规定而有所不同。建议您在特定地区了解相关的违章撤销政策和程序，并与相关部门进行联系以获取准确的信息和指导。
