控制器的针脚定义如下
1、充电接口的外侧两个针脚为电源正负极，红线接充电器的正极，黑线接充电器的负极。红对红，白对黑。
2、红线的作用：电源正极（接线上的标识为：+5V或VCC）。
3、白线的作用：负电压数据线（标识为：Data-或USB Port -）。
4、绿线的作用：正电压数据线（标识为：Data+或USB Port +）。
5、黑线的作用：接地（标识为：GND
定义
1、电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2、电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3、转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4、电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5、刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）
