您好，爱玛4820控制器针脚定义如下：
1. VCC：电源正极
2. GND：电源负极
3. RXD：串行通信接收端
4. TXD：串行通信发送端
5. SDA：I2C总线数据线
6. SCL：I2C总线时钟线
7. ENA：电机使能控制端
8. DIR：电机方向控制端
9. PWM：电机PWM控制端
10. ALM：报警输出端
11. GND：电源负极
12. 电机A相接口
13. 电机A相接口
14. 电机B相接口
15. 电机B相接口
16. 电机C相接口
17. 电机C相接口
18. 电机D相接口
19. 电机D相接口
20. 电源正极
注意：以上是常用的针脚定义，具体使用时需查看控制器的详细手册。
