四轮小车转弯有两个方案。一是两个前轮可以左右偏转,这个方案比较复杂。另一个方案是两侧的轮子可以单独控制,比如,左侧前后两轮不动,右侧前后两轮正常转,就会向左转弯。可以设计一些电机到车轮齿轮的离合来实现。