J6P510天然气牵引车的挡位使用方法如下：
1. 驻车挡（P）：用于停车时将车辆固定在原地。在停车前，请先踩下刹车踏板，然后将挡把从其他挡位移动到P挡位。
2. 倒挡（R）：用于倒车时向后移动车辆。在倒车前，请先仔细观察周围环境，并确保后方没有障碍物。同时，先踩下刹车踏板，然后将挡把从其他挡位移动到R挡位。
3. 空挡（N）：用于临时停车时放松离合器。如果需要将车辆长时间停车，应该先拉手刹然后将挡把放到空挡位。
4. 驱动挡（D）：用于正常行驶时提供前进力。当车辆处于D挡位时，可以放开刹车踏板，并逐渐加速行驶。
5. 低速挡（L）：用于在低速行驶或爬坡时提供更大的动力输出。将挡把放到L挡位，车辆会在低速加速时提供更高的转速。
