这种事还是因人而异因车而异的。
先说要不要半联动，半联动就是同步离合器两段的转速差，转速匹配的好的话自然可以不用半联动了，离合器两段没有转速差秒抬离合都不会顿挫。这个是需要换挡节奏感的，比如汽车的飞轮惯性就和转速跌落有关，还有自己的换挡速度，所以这需要自己去感受然后逐渐匹配。
当然如果手比较潮其实用离合器摩擦来消除转速差也是可以的。
再来说加油的时间点，这个也是要因车而已，有的车油门很敏感而且油门响应好，那么半联动后给油即可，反之有些车油门响应慢半拍可能就要抬离合的时候同时给油了
其实这一切都是有评判标准的，你可以通过观察转速和感受加速度来进行微调。
我自己一般是快速送到半联动点给油门，要是齿比相差不是很大的挡位比如四五挡且不拉高转的情况下我可能会抬离合的时候同时给油，因为这时候转速跌落的速度比我换挡的速度快，所以会早给一点油。比如4挡2k转换5挡结合转速是1600，掉大概400，而我自己换挡要掉到1500才能结合离合器，所以我要早给点油。升挡一般不会完全抬开离合器再加油，这样发动机制动会让加速不连贯
