满20岁可以初次申请大型货车驾驶证b2和城市公交车驾驶证a3。而关于申请小型汽车驾驶证，只要满18岁就可以。
一、满20岁可以初次申请什么驾驶证
1、满20岁可以初次申请以下驾驶证：
(1）城市公共汽车；
(2）大型货车；
（3）无轨电车；
(4）有轨电车；
(5）小型汽车；
（6）小型自动挡汽车；
（7）残疾人专用小型自动挡载客汽车。
有以下几类车龄至少20年的车辆可以首次申请：
1。申请准驾车型微型汽车、微型自动挡汽车、微型自动挡残疾人载客汽车和轻便摩托车，年龄在18周岁以上。
2.报考低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行车，年龄18-60周岁。
3.报考城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型，年龄20-50周岁。所以，年满20岁后，以上车型均可首次申请。
