年满20周岁初次可以申请哪种准驾车型（20岁申请哪种准驾车型）

可以申请A大型货车。 (一)年龄条件: 1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的,在18周岁以上、70周岁以下; 2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的,在18周岁以上,60周岁以下; 

20岁以上的驾驶人可以申请B1准驾车型，包括小型汽车。