摩托车在半离合状态下挂4档出现咔咔的响声，主要是你的离合器分离不彻底导致主轴与副轴齿轮相撞击的声音，处于半离合状态下，摩托车行进系统和发动机处于半结合的状态，造成齿轮旋转的声音，处于半接触的状态，所以造成卡卡的响声，希望我的回答能够帮助到你。
操作原因：车辆起步时油门比较大，离合器松得太快，挂档时比较硬。
摩托车制造技术：车辆配件制造精度不够，离合器分离不彻底，换挡时会出现异响，并伴有前进。
离合器失效：随着车龄的增长，离合器自然会出现分离不良的情况。
链轮问题：摩托车连接磨损严重时，尤其是前链轮磨损后，链轮会打滑。
