北京公司的黄牌车过户给个人需要先进行车辆所有权转移手续。具体步骤包括：双方在车管所进行过户登记，提交相关证件和手续费，等待审核。审核通过后，领取新的车辆登记证和号牌，完成过户手续。需要注意的是，过户后需要进行车辆转移登记，缴纳车船税和交强险费用，同时将原公司的车辆使用性质变更为个人使用。
过户手续办理流程：
第一步：办理车辆产权过户手续，需要准备相关材料，包括公司营业执照、车辆行驶证、车辆购置发票、购车合同等。
第二步：将车辆过户到个人名下，需要到车管所办理过户手续。办理过户需要填写过户申请表格，并提交相关材料，包括购车发票、车辆行驶证、购车合同、购置税完税证明等。北京车牌
办理过户需要注意的事项：
1.需要确保公司车辆没有负债，否则过户手续将无法办理；
2.车辆过户需要缴纳一定的费用，具体费用标准可以咨询当地车管所；
3.办理过户手续时，需要准备好相关材料的复印件，并加盖公章；
4.办理过户手续需要到车管所办理，可以提前预约或选择非高峰期办理，以减少等待时间。
