半挂是那个鼓轮刹车（半挂驱动轮调刹车的位置叫什么）

謝邀:半挂车所有的轮鼓都刹车，只不过是有个先后顺序的问题。按照半挂车的行驶规律，和汽车运动学的惯性原理，为避免半挂车刹车时，拖挂部分因惯性作用，冲撞到主车而引起事故。

正常的设计间隔顺序都是挂车先刹车，然后是主车的驱动轮刹车，最后是主车导向轮再刹车。