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自动驾驶汽车的技术装置包括哪些(国内汽车自动化驾驶系统有哪些)

自动驾驶汽车的技术装置包括哪些(国内汽车自动化驾驶系统有哪些)

更新时间:2025-02-02 22:10:16

自动驾驶汽车的技术装置包括哪些

、传感器技术:自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识环境的眼睛。

2、芯片技术:也就是能够处理多个传感器采集的数据,并能整合的类似小计算机的超级芯片,使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小,并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。

3、操作系统:计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来,实现加速减速、刹车停车、变向避让,以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。

4、网络技术:无人驾驶汽车要能上路,必须具备与互联网、局域网联络和识别功能,包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络,才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车

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