回答如下:将12V电池更换为24V电池,并替换车辆的电路系统和线束以适应24V电源。然后选择适合24V电源的驻车空调,并按照该空调的安装说明进行安装。需要注意的是,更换电池和电路系统可能需要一些专业的技术和工具,建议找专业的汽车维修技师进行操作。