如果您的iPhone 6 Plus在连接到车载耳机时无法退出耳机模式，可以按照以下步骤进行：
1. 切换到音乐播放器：从主屏幕进入音乐播放器（即Apple Music或其他第三方应用）。
2. 点击“播放”按钮：在音乐播放器中选择一个歌曲并点击“播放”按钮。
3. 手动调整音量：当歌曲开始播放时，请使用音量键手动调整音量。如果成功退出耳机模式，您将看到音量指示条显示在屏幕上。
如果上述方法无法解决问题，您可以尝试以下操作：
1. 卸下车载耳机：从iPhone和车载耳机之间断开连接，并尝试卸下车载耳机。
2. 清理耳机插孔：使用棉签或其他工具轻轻清理iPhone的耳机插孔，以确保里面没有灰尘或其他杂质。
3. 重新启动iPhone：按住iPhone的电源键，直到出现“滑动关机”选项。将其拖动以关闭iPhone，然后再次按住电源键打开它。
4. 更新iOS系统：如果以上方法都无效，您可以尝试更新iOS系统到最新版本，可能会修复一些耳机模式的问题。
需要注意的是，在进行上述操作之前请先备份您的iPhone数据，以免不慎造成数据丢失。
