需要，启动车前需要热车，热车的原因是：汽车经过长时间的停放，引擎内的机油又流回引擎下部的机油底壳内；引擎在未达工作温度之前，其供油系统因温度较低，无法有效地将汽油完全气化；在停放时齿轮油流到变速箱下半部，冷车时变速箱上半部无法得到润滑。
根据实际情况去做选择。但对于电喷汽车，并不需要长时间的热车，长时间的热车会增加汽车的油耗，不过这个也要根据当地的气温来决定，一些比较寒冷的北方地区，还是有必要热车的，在炎热的地区就不需要。
热车的时候，原地怠速时间不宜过长，热车重要的部分，是原地怠速过后的慢速行驶。因为原地怠速时，发动机很难达到正常工作温度，并且变速箱等部位的油液只有当汽车动起来后才能充分润滑。
汽车的转向系统、悬挂系统等，都是需要汽车动起来才能适应工作状态，而且过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积碳，也不利于环保。
