当您锁上2023款奥迪Q5L豪华动感车门时，可以通过以下几个方式来确保车门是否关闭好：
首先，您可以轻轻用手试着推一下车门，如果车门被牢牢地关上，没有任何松动感，则说明车门已经关好。
其次，您可以观察车门上的指示灯，通常车门关闭后，指示灯会从红色变为绿色或熄灭，这意味着车门正确关闭。此外，如果车门没有关好，车内中控屏幕或仪表盘可能会显示相应的警告信息，提醒您尚有未关闭的车门。在确认车门已关闭后，您可以放心离开。记住，确保车门正确关闭是保证行车安全的关键之一。
在2023款奥迪Q5L豪华动感车型，锁车时车门是否关好有几个判断方法。
首先，仪表盘会显示一条消息或者发出声音提示。如果车门未完全关闭，可能会显示一个表示未关闭车门的图标，并发出警告声音。
其次，如果车辆已经锁上并且车门未完全关闭，激活车辆的防盗系统后将会发出警报声。
最后，司机可以在远程钥匙或手机应用程序中检查车辆状态信息。通过仪表盘或远程应用程序，司机可以获得车门状态，包括已锁定和未关闭的车门。因此，司机可以通过上述方式了解并确认车门是否关闭好。
