人皮鼓最早的起源可以追溯到春秋战国时期的齐国,由齐国乐人董康所发明。董康将一面革子和一面动物皮革缝合在一起制作而成,用竹、木、铜制作撞鼓器擂奏。
后来,人皮鼓被各个地区所采纳和传承,形成了不同的演奏风格和制作工艺