调整两轴机械手的方法如下：
1. 调整第一轴（基座）：通过调整第一轴的角度或位置来实现机械手基座的旋转或平移。可以使用调节螺栓或旋钮进行微调，确保第一轴的运动范围和精度适合应用需求。
2. 调整第二轴（臂）：使用调节螺栓或旋钮来调整第二轴的角度或位置，以控制机械手臂的上下移动。确保第二轴的运动范围和精度满足应用要求。
3. 进行校准和调试：在完成第一轴和第二轴的调整后，进行校准和调试以确保机械手的准确性和稳定性。可以使用传感器和测量工具来检查机械手的运动范围、位置和精度，并进行必要的调整。
4. 测试和优化：进行机械手的测试和优化，通过实际应用场景来确认机械手的性能是否满足要求。根据测试结果进行优化，如调整角度、速度和加速度等参数，以提高机械手的工作效率和精准度。
需要注意的是，每种机械手的调整方法可能会有所不同，具体操作请参考相应的机械手调整手册或咨询厂家提供的相关资料。
