平移和旋转是几何变化的两种基本形式。
它们之间的区别在于：平移是把物体向某一方向移动而不改变其形状，而旋转是将物体绕某一固定点选择，使物体保持原有形状的基础上，在空间中进行旋转。
联系则是：平移可以看作是特殊的旋转，即把物体以一定的角度旋转到原来的位置上。
平移和旋转是两种不同的运动方式。平移是指物体沿着直线路径移动，保持原有形状和大小不变。旋转则是指物体围绕固定点或者固定轴线旋转，改变了物体的形状和方向，但大小不变。
它们的联系在于，都是描述物体在空间中的运动方式。同时，平移和旋转都可以用数学公式进行描述和计算，有着重要的应用价值。在计算几何、图形变换、机器人控制、计算机图形学等领域中，平移和旋转都是基础的概念和运算。
