工业机器人分为几大类（工业机器人机械手）

根据机械结构，工业机器人可分为六大类：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。

除了机械配置外，工业机器人还可以根据运动控制、电源控制和物理特性进行分类。