机器人按机构特性可分为哪两大类（机器人机构分为哪三大类）

1、机器人按机构特性可分为关节机器人和非关节机器人两大类。

2、机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。

3、机器人可以由外部控制设备引导，也可以将控制嵌入其中。机器人的构造可能会唤起人类的形象，但大多数机器人是执行任务的机器，其设计重点在于鲜明的功能性。