高速路如果有两条车道的话，最左边车道的速度一般为每小时100~120千米，中间的速度范围应该控制在60~100千米每小时。最右边的一般为应急车道，这个车道是不可以随意进入和行驶的。
高速路如果有两条车道的，一般被称为双车道高速公路，相对于三车道或以上车道的高速公路来说，也因为车道较少的原因，客货车和小车会在一条车道行驶，所以小车更应该注意控制速度，但不能太慢，更不能够与客货车抢道，在条件不允许的情况下，要避免强行超车。
同方向有两条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
高速公路限速的三种情况：
第一种：标牌限速
按照公路上设置的限速标志、标线标明的速度来进行限制。而这个速度划分并没有统一的规定，不同地区或同一高速的不同路段，其限速也不尽相同，需要大家在行车过程中时刻注意限速。
第二种：法定限速
根据《道路交通安全法》及其实施条例，在没有中心线的公路，限速为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的公路，限速为每小时70公里；进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥以及掉头、转弯、下陡坡时，限速为每小时30公里。高速公路最高限速为每小时120公里。
第三种：特殊时段和恶劣天气限速
客运车辆夜间（22时至次日凌晨5时）行驶时，速度不得超过日间限速的80%。另外，根据《道路交通安全法》及其实施条例，在普通公路行驶，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。
