因服务内容的不同分为消防志愿者、抗震救灾志愿者、奥运志愿者、社区志愿者、环保志愿者、网络志愿者等。
1、志愿者是无偿，不是开业、打工，而是不计报酬的；
2、志愿者不是救世主，而是与被帮助者处于平等、互相尊重的地位；
3、志愿者不仅是给予了他们帮助，同时也得到了收获——自我的一种成长；
4、志愿者的出发点不是好奇心的满足，而是对社会的回报；
5、志愿者不是指挥者、教育者，而是用生命去影响生命。
志愿服务具有5个特征，即：自愿性、无偿性、公益性、服务性、组织性。
自愿性。自愿性并不排斥义务性。举例来说，有的公交线路没有无障碍设施，我们有义务帮助残障朋友同样享受公交出行这项公共服务。为让社会更美好，让每个人都享受发展带来的福祉，我们就有义务、有责任不求回报地去为他人服务、为社会付出。因此，志愿服务可以在缩小或消除贫富差距，促进共享社会发展成果上发挥作用。
无偿性。志愿者无报酬，志愿服务有成本。志愿者在志愿服务中付出时间、劳动、智力等，是不能获取报酬的，但为此付出的交通等成本，是可由志愿服务组织、服务对象或企业，通过补贴的方式来帮助志愿者分担；也可通过提供保险、培训学习等方式，给予志愿者一定回报或保障。志愿服务成本既可由志愿者组织方、志愿者、志愿服务对象独自承担，也可由多方共同承担。
公益性。志愿服务最核心的就是拒绝私益。《中国志愿服务大辞典》关于“志愿服务”的定义中，明确提出“服务于非近亲属”。如学生回家做家务等，都不是志愿服务。
服务性。志愿服务强调非物质化的援助。如献血、捐款行为，本身是物质化援助，不属于志愿服务。但是参与献血动员宣传、服务于献血者等，是志愿服务。同样，在募捐中参与动员、宣传、组织管理等服务也是志愿服务。
组织性。有组织的志愿服务能够极大提升志愿服务贡献力。人们经常批评去养老院的志愿者在重阳节多、平常少，批评应急救援去往灾区的志愿者太多、道路拥堵等，这些都是志愿服务缺乏管理或组织不善导致的。志愿服务的组织性，还有利于推动志愿服务制度化、专业化发展，比如规范志愿者招募和培训等，将更有助于志愿服务事业持续健康发展。
