更换大众朗逸（Volkswagen Lavida）手自一体变速箱半轴内的油封涉及到一定的技术和专业知识，建议您在有经验的汽车维修技师的指导下进行操作，或者将车辆送到专业的汽车维修店进行维修。以下是一般情况下更换半轴内油封的基本步骤：
1. 抬起车辆：使用汽车千斤顶将车辆抬起，确保安全使用支撑架将车辆支撑稳定。
2. 卸下车轮：使用扳手或气动扳手卸下与需要更换油封的一侧半轴相连的车轮螺栓，然后将车轮取下。
3. 卸下制动组件：根据车辆型号和制动系统的不同，需要根据要求逐步卸下所涉及的制动组件（如制动盘、制动卡钳等）。
4. 卸下半轴：使用扳手或套筒卸下半轴与变速箱的连接螺栓或螺母，并将半轴轻轻地拉出变速箱。
5. 更换油封：使用适当的工具将旧的油封从变速箱内部的油封孔中取出，并确保清洁孔口。然后，安装新的油封到孔口。
6. 安装半轴：将半轴轻轻插入变速箱内，确保正确对准，并重新安装连接螺栓或螺母。
7. 安装制动组件和车轮：根据之前卸下的步骤，逆序将需要的制动组件和车轮安装回原位。
8. 调整和检查：安装完成后，确保所做工作的稳固性和正确性。可以进行试车，检查操控和变速器工作是否正常。
请注意，由于不同车型和具体情况的差异，操作步骤和要求可能会有所不同。因此，为了确保操作的正确性和安全性，最好参考车辆的维修手册或咨询专业技师的建议。
