关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。
五虎上将指的是在东汉末年的三国时期,跟随着刘备一起建立蜀汉政权的五个将军,到了后来经过了漫长的演变,这五个人被塑造成了五虎将军,并且在很多的文学作品和历史书籍里面都有着不同程度的记录。