自动挡车辆在从R挡挂到P挡时出现顿挫感，可能是由于变速箱内部的换挡机制问题，或者是因为换挡过程中发动机转速与变速箱转速不匹配导致。
一般来说，如果这种顿挫感只是偶尔出现，且不影响车辆的正常行驶，可以暂时不用过于担心。但如果在频繁换挡过程中一直存在这种问题，建议及时将车辆送至专业维修站进行检查和维修，以免对车辆造成进一步的损坏。
为了减少这种顿挫感，建议在换挡时注意油门和离合器的配合，尽量避免发动机转速过高或过低，以及在换挡过程中适当补油，使发动机转速与变速箱转速相匹配。此外，定期更换变速箱油和清洗变速箱内部零件也有助于减少顿挫感。
