挂R挡时,需要踩住刹车,然后将档位从D挡或N挡推至R挡。避免误挂P挡的关键是要熟悉档位位置,熟练操作,同时注意操作力度,避免用力过猛。在操作过程中,可以先将档位从D挡或N挡推至N挡,然后再推至R挡。这样可以有效避免误挂P挡。