CAN总线里一共有几根线（can总线最多可以有多少节点）

两根。

CAN总线里一共有两根线，分别是CAN_H和CAN_L。

它们通过差分信号进行数据的传输，CAN_H线作为CAN总线的输入信号，而CAN_L线作为CAN总线的输出信号。CAN总线两根线的结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。