CAN系统中有多少条通信线路（can通信有哪四种模式）

有两条通信线路

can总线有两根线。CAN是控制器局域网络的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单,只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。