老马识途的故事：战国时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们纷纷夸赞还是老马识途啊！
后来用老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂等比喻富有经验，能为先导；用识途马、识途骥等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
春秋时期，齐桓公应燕国要求 出兵攻打入侵燕的山戎，相国和大夫一同前往，齐军是春天出征的凯旋已是冬天，大军迷了路，找不到归路。
管仲设想既然狗离家很远也能寻找到回家的路，那么马，尤其是老马，也会有同样的本领，于是，他对齐桓公说“大王，为认为老马有认路的本领，可以让它在前面引路。”
齐桓公立刻派人放老马在前面引路。果然，老马认识回家的路，齐军顺利地回家了，从此以后，老马识途就被人们运用。
